#眉標=Java
#副標=智慧型樂高機器人與Java程式開發（１）
#大標=LEGO MINDSTORMS NXT簡介
#作者=文／圖	何致億



==程式1		<box>===========
while (true) {  
  if (眼睛到前方牆壁的距離 > 20 公分) {
      直線前進
  }else {
      停止不動
  } 
} 
==<end>==============


==程式2		<box>===========
while (true) {  
  if (超音波感應器偵測的距離 > 20 公分) {
      B,C 馬達同時轉動    //相當於讓 AlphaRex 以雙腳前進
  }else {
      B,C 馬達同時停止
  } 
} 
==<end>==============